5月18日，記者獲悉，首批“成都造”具備L4自動(dòng)駕駛能力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在成都市經(jīng)開(kāi)區(qū)(龍泉驛區(qū))中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)四川試驗(yàn)基地進(jìn)行自動(dòng)駕駛能力測(cè)試。
兩款車(chē)型
都是妥妥“成都造”
據(jù)了解，L4級(jí)自動(dòng)駕駛是汽車(chē)駕駛自動(dòng)化程度中僅次于L5的級(jí)別，可以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)完全擁有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃并且自主實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的技術(shù)，也就是用電子技術(shù)控制汽車(chē)進(jìn)行仿人駕駛或是自動(dòng)駕駛。
據(jù)了解，本次參與測(cè)試的L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛共計(jì)12輛，其中自動(dòng)駕駛Robotaxi10輛，車(chē)型為東風(fēng)富康純電動(dòng)汽車(chē)；自動(dòng)駕駛 Robobus2輛，車(chē)型為中植一客純電動(dòng)城市客車(chē)，兩款車(chē)型都是妥妥的“成都造”。
“這批自動(dòng)駕駛汽車(chē)從設(shè)計(jì)、制造、改裝、測(cè)試、上牌，都是由龍泉驛區(qū)本地企業(yè)及經(jīng)開(kāi)產(chǎn)投(智能網(wǎng)聯(lián)公司)聯(lián)合完成，它們也是完完整整‘成都造’的自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品�！北敬温�(lián)合研發(fā)單位之一、測(cè)試場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科技發(fā)展有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
增加了傳感器系統(tǒng)
讓車(chē)變得更聰明、更安全
與傳統(tǒng)車(chē)輛不同，“成都造”的自動(dòng)駕駛車(chē)輛增加了由多個(gè)激光雷達(dá)、盲區(qū)雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等組合而成的傳感器系統(tǒng)�！拔覀兿喈�(dāng)于重塑了汽車(chē)，讓車(chē)變得更聰明、更安全�！甭�(lián)合研發(fā)單位成都通廣網(wǎng)聯(lián)科技有限公司技術(shù)人員尹潤(rùn)田告訴記者，這些傳感器相當(dāng)于人的眼睛和耳朵，有人一樣的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)，全方位、無(wú)死角實(shí)時(shí)精準(zhǔn)探測(cè)車(chē)輛周?chē)h(huán)境。
有了感知系統(tǒng)，還需要“大腦”發(fā)出指令，操控車(chē)輛自行安全駕駛。記者在車(chē)廂中部看到，自動(dòng)駕駛車(chē)輛的核心設(shè)備，集合了車(chē)載V2X單元(OBU)、視覺(jué)處理單元、慣性導(dǎo)航測(cè)量單元和工控機(jī)等，所有指令從這里計(jì)算完成并發(fā)出。技術(shù)人員尹潤(rùn)田告訴記者，“大腦”發(fā)出的指令，還需要車(chē)輛能“聽(tīng)得懂、能反應(yīng)”，這就是線控底盤(pán)在發(fā)揮作用，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，也是本次研發(fā)的難點(diǎn)之一。
智慧化改造測(cè)試道路
讓道路能與車(chē)輛“對(duì)話”
記者了解到，除了車(chē)輛本身的智能化設(shè)備外，龍泉驛區(qū)的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路也進(jìn)行了智慧化改造，能與車(chē)輛“對(duì)話”，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的“車(chē)路協(xié)同”。
據(jù)介紹，這12輛“成都造”自動(dòng)駕駛技術(shù)車(chē)輛將在集聚了橋梁、隧道、高速環(huán)道、城市道路等駕駛真實(shí)場(chǎng)景，也是國(guó)內(nèi)唯一具有國(guó)際合作背景的國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)(中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)四川試驗(yàn)基地)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試通過(guò)并取得自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)用牌照之后，將為市民朋友提供一整套全新交通工具和交通服務(wù)。從今年7月起，市民就能在龍泉驛區(qū)已開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)智慧化測(cè)試道路上免費(fèi)體驗(yàn)到這批自動(dòng)駕駛車(chē)輛。(成都日?qǐng)?bào)錦觀新聞?dòng)浾?陳煦陽(yáng) 文/圖)
